unifla am335x arm 嵌入式 - 程序员宅基地

嵌入式系统/ARM技术中的基于S3C44B0X+μcLinux的嵌入式以太网设计

标签：嵌入式系统/ARM技术中的基于S3C44B0X+μcLinux的嵌入式以太网设计嵌入式系统/ARM技术

来源：电子设计信息网作者：寇向晖陈利学田家林随着半导体技术的飞速发展，嵌入式产品已经广泛应用于军事、消费电子、网络通信、工业控制等各个领域，网络化是嵌入式系统发展的必然趋势。嵌入式Linux 作为具有...

xARM: Aspect and Resolution Master 1.8.2

xARM is the powerful and easy-to-use solution to get a real preview of your game. - Preview at device's physical size - Verify pixel perfectness - Compare multiple resolutions while editing - Batch ...

Xarm 7轴机械臂正逆运动学分析

标签：七轴机械臂正逆运动学分析

在机械臂运动控制中，通常遵循以下步骤：（1）路径规划：确定机械...本文通过改进的D-H法建立Xarm机械臂连杆坐标系，然后进行正运动学分析，然后利用解析法进行逆运动学分析。如果需要word版本的公式文件，可以私聊我

XArm机械臂软件.py

ubuntu16.04 UFactory xArm6 xarm_ros环境安装

标签： UFactory xArm6

UFactory xArm6 的xarm_ros开发背景环境部署遇到的问题调试背景最近要对机械臂进行开发控制，部分需求是：机器人导航-摄像头目标检测-3D坐标输入到机械臂-控制机械臂并控制末端喷头消毒环境部署当然是先看官网 ...

The Xarm Library-开源

标签：开源软件

Xarm 是围绕 Motif/LessTif 和 CDE 工具包的 C++ 包装库

32 位ARM 嵌入式系统扩展USB 接口设计

标签： 32 位ARM 嵌入式系统扩展USB 接口设计文章软件开发嵌入式OS

基于ARM（Advanced RISC Machines）处理器的32 位嵌入系统具有极高运算速度和大容量的数据处理能力，常需要设计高速接口与其他设备通信，为此本文讨论基于S3C44B0XARM7 处理器的嵌入式统扩展USB 接口（设备端）的...

xArm机械臂知识点

标签：单片机嵌入式硬件

文章目录机械臂构成舵机控制板电源和支架CoreX Controller 主控器点阵模块颜色传感器超声波传感器机械臂构成机器人的系统主要由控制主板、舵机、支架、电源、软件组成。其中不同的机器人的传感器是有所区别的，仅...

程序员需要经常刷题吗-u-boot-digilent:来自xilinxgitrepo的u-boot-xarm与Digilent添加

标签：系统开源

程序员需要经常刷题吗

ROS改错：xarm官方教程的demo没跑起来，而且没报错

标签： ros

ROS改错：xarm官方教程的demo没跑起来，而且没报错

UF-Debug-Tool:uArmxArmOpenMV的调试工具

标签： Python

xArm调试工具 OpenMV简易IDE工具 Gcode生成工具在线SSH工具内嵌浏览器环境与依赖 Python3.5 PyQt5 Tornado 功能展示 uArm调试工具坐标控制（包括极坐标）电机控制状态信息获取与设置夹子吸泵控制 xArm调试...

zedboard嵌入式linux,zedboard构建嵌入式linux

标签： zedboard嵌入式linux

本文通过五部完成zedboard的嵌入式LINUX搭建，所谓磨刀不五砍材工嘛2：编译u-boot然后要准备好u-boot 可以首先 apt-get install git ，然后可以在xilinx git中下载相关的u-boot原码， git clone git://git.xiinx....

Xarm 1.0

标签： ARM WinCE 开发

Windows CE / ARM 系统开发利器－ Xarm <br> Xarm是Blitz Force团队为推广 Windows CE / ARM技术并庆祝以色列复国60周年而推出的一款开发工具。用户可以使用ARM汇编语言开发基于Windows CE的应用程序。 ...

XARM机械臂部署视觉

XARM机械臂可以通过视觉系统进行部署和操作。视觉系统可以帮助机械臂识别、定位和跟踪目标物体，从而实现更精确的任务执行。常见的部署视觉方法包括以下几种： 1. 相机安装：将摄像头或深度相机安装在机械臂的末端...

树莓派或者乐幻索尔XARM2.0 六自由机器人运动学分析与轨迹规划

标签： matlab 开发语言

1、关节空间轨迹规划：利用 matlab 机器人工具箱Ｒobitcs Tool 中的轨迹规划函数jtraj，原理为五次多项插值算法。P2终点：targ_ang=[pi/4,pi/2,pi/5,-pi/3,-pi/6,-pi/7];%%完整代码下载链接：包括分析word报告、...

xarm6机械臂处理图片

xArm6机械臂可以处理图片的过程可以简单概括为图像识别和图像处理两个主要步骤。首先，机械臂需要通过摄像头或传感器采集图片。然后，利用内置的图像识别算法和深度学习模型，机械臂可以对图像中的目标物体进行识别...

xArm 1S二次开发

标签： stm32

Could not find a package configuration file provided by "xarm_msgs" with any of the following ...

这个错误是由于找不到名为"xarm_msgs"的软件包配置文件引起的。CMake无法找到名为"xarm_msgsConfig.cmake"或"xarm_msgs-config.cmake"的文件。要解决此问题，您可以尝试以下操作： 1. 确保已经正确安装了"xarm_msgs...

树莓派六自由机械臂.rar

标签：机械臂树莓派

树莓派六自由机械臂

make[2]: *** [xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_hw.dir/build.make:63：xarm_ros/xarm_...

4. 'xarm_driver_.init()'函数调用的参数个数不匹配。根据错误信息，该函数期望两个参数，但是提供了三个参数。请检查代码，并确保传递正确的参数数量和类型。 5. 'root_nh_'和'locked_ip_key_'变量在析构函数中未...

了解基于stm32的xarm 1s机械的动作控制可以怎么实现吗

基于STM32的Xarm 1S机械动作控制可以通过以下步骤实现。首先，需要使用STM32开发板或者类似的硬件平台来搭建控制系统。通过将STM32与Xarm 1S机械的控制电路相连，可以实现通信和控制。接下来，需要编写适当的...

Xarm 1.0下载

无论是日常生活中人们使用的智能手机、Pocket PC还是军用的便携设备、导弹，嵌入式系统都在发挥着不可替代的相关下载链接：//download.csdn.net/download/Xarm01/400243?utm_source=bbsseo

机械臂开源资料(工程源文件)-电路方案

标签：机器人电路方案

安德烈亚斯（Andreas Hoelldorfer） •我的可打印机械手受到了著名的工业机器人的启发，但是可以打印。目标是开发一种开放源代码的机器人手臂，以供私人或小型企业使用，并使每个人都可以使用机器人开发。...

基于STM32的机械手运动控制器的实现

标签： CAN

本文以五轴机械手的设计实现为背景，提出了一种基于以Cortex-M4为内核的微处理器STM32F407构成的嵌入式运动控制器。本设计方案引入现场总线的通信方式，利用其高可靠性和高通用性的特点，使得运动控制器具有高开放性...

/usr/bin/ld: /home/sparks/xarm_ws/devel/lib/libxarm_hw.so: undefined reference to `xarm_api::...

这个错误是由于链接器无法找到 `xarm_api::XArmDriver::init` 函数的定义而引起的。请确保你的代码中包含了正确的头文件，并且链接器能够找到相关的库文件。另外，还需要检查是否正确地初始化了 `ros::NodeHandle` ...

工業機械手臂位姿空間路徑3D模擬器原始碼適合機械手臂應用工程師在工廠專案技術支援的好工具~

标签：工業機械手臂 3D模擬器 c++ openFrameworks

驅動程序包含 xRobotArm 支持的每個製造商的驅動程序：Universal Robots、ABB、xArm 等等。運動學包含正向和反向運動學求解器。模型包含從 URDF 加載的機器人手臂的表示。 Path包含用於與路徑交互的輔助類。實用...

bin/cpp -fdiagnostics-color=always -g /home/sparks/XARM_ws/src/learning_xarm/src/main.cpp -o /home/...

该错误是由于找不到 "ros/ros.h" 文件或目录导致的。解决办法如下： 1. 确保已经安装了 ROS (Robot Operating System) 并配置正确。可以通过在终端运行以下命令来检查是否安装了 ROS： ``` rosversion -d ...

u-boot-xarm- zc702.tar.gz

标签： zed 14.2 u-boot zc702

U-boot For Zed ZC702版本，目前官网上的版本为高版本的，没有zc702配置选项。另外编译此代码需要用Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux 2011-09-50版本的交叉编译器

带RL的机器人：从类似预测下一个token的伯克利Digit到CMU 18万机器人

标签：大模型机器人 RoboFlamingo OK-Robot

本工作为语言交互的机器人操作策略提供了一个新颖的基于现有开源 VLMs 的框架，使用简单微调就能实现出色的效果。RoboFlamingo 为机器人技术研究者提供了一个强大的开源框架，能够更容易地发挥开源 VLMs 的潜能。...

巢湖沉积物磁性特征及其对沉积动力的响应 (2006年)

标签：自然科学论文

距岸稍远的柱样AC2砂含量较低,X、SIRM值也较低,其变化与XARM较相似,与粘土含量变化也有一定程度的相似,AC2沉积物X、SIRM值较ACl小,但XARM/SIRM较高,说明磁铁矿含量较低且颗粒较细。杭埠河流域土壤的磁性测量结果表明...

”unifla am335x arm 嵌入式“ 的搜索结果

嵌入式系统/ARM技术中的基于S3C44B0X+μcLinux的嵌入式以太网设计

xARM: Aspect and Resolution Master 1.8.2

Xarm 7轴机械臂正逆运动学分析

XArm机械臂软件.py

ubuntu16.04 UFactory xArm6 xarm_ros环境安装

The Xarm Library-开源

32 位ARM 嵌入式系统扩展USB 接口设计

xArm机械臂知识点

程序员需要经常刷题吗-u-boot-digilent:来自xilinxgitrepo的u-boot-xarm与Digilent添加

ROS改错：xarm官方教程的demo没跑起来，而且没报错

UF-Debug-Tool:uArmxArmOpenMV的调试工具

zedboard嵌入式linux,zedboard构建嵌入式linux

Xarm 1.0

XARM机械臂部署视觉

树莓派或者乐幻索尔XARM2.0 六自由机器人运动学分析与轨迹规划

xarm6机械臂处理图片

xArm 1S二次开发

Could not find a package configuration file provided by "xarm_msgs" with any of the following ...

树莓派六自由机械臂.rar

make[2]: *** [xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_hw.dir/build.make:63：xarm_ros/xarm_...

了解基于stm32的xarm 1s机械的动作控制可以怎么实现吗

Xarm 1.0下载

机械臂开源资料(工程源文件)-电路方案

基于STM32的机械手运动控制器的实现

/usr/bin/ld: /home/sparks/xarm_ws/devel/lib/libxarm_hw.so: undefined reference to `xarm_api::...

工業機械手臂位姿空間路徑3D模擬器原始碼適合機械手臂應用工程師在工廠專案技術支援的好工具~

bin/cpp -fdiagnostics-color=always -g /home/sparks/XARM_ws/src/learning_xarm/src/main.cpp -o /home/...

u-boot-xarm- zc702.tar.gz

带RL的机器人：从类似预测下一个token的伯克利Digit到CMU 18万机器人

巢湖沉积物磁性特征及其对沉积动力的响应 (2006年)

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